Catálogo de Instrumentos
Equipamientos e Instrumentos
- Equipos didácticos desarrollados en la UNGS
- Equipo de ensayos de Máquinas Eléctricas
- Estaciones de trabajo Electrónica
- Brazo Robótico Industrial
- Equipo de estudio y ensayo de materiales
- Metrología eléctrica y lineal
- Soft de simulación
- Licencias
- Máquinas herramientas
- Mecánica de los fluidos
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Brazo robótico IRB 120 de ABB
Está equipado con el controlador IRC5 (Single Cabinet Controller). En los videos reales, que se muestran a continuación, se hizo la programación manual.
El software RobotStudio permite configurar el sistema de robot y a continuación cargar el sistema de robot completo en el controlador de robot. En él se puede realizar la simulación como se muestra en los videos y es exacta al funcionamiento real del brazo.